폴렌 로보틱스, 399달러 이족보행 로봇 ‘마이크로덕’ 사전 주문 개시: 공개 학습 루프 특징
프랑스 보르도에 본사를 둔 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)는 최근 399달러의 이족보행 로봇 ‘마이크로덕(Microduck)’의 사전 주문을 시작했다. 이 25cm 크기의 로봇은 걷기, 앉기, 차기, 롤러 스케이팅, 낙상 후 스스로 일어서기 등 모든 동작이 물리 시뮬레이터에서 훈련된 신경 정책을 통해 제어된다. 학습 환경, 보상 함수, 도메인 무작위화 설정, 심투리얼(sim-to-real) 레시피 등 훈련 과정이 GitHub에 공개되어 로봇 개발의 접근성을 … 더 읽기
