로봇 스타트업 Generalist가 8VC 주도의 추가 자금 유치로 30억 달러의 기업 가치를 인정받고, Series B 라운드 총 6억 달러 투자를 확보했다. 이 회사는 3~12초 비디오 시연만으로 로봇이 새로운 작업을 습득하게 하는 AI 파운데이션 모델 ‘Gen 1.5’를 개발 중이다.
스펙 및 성능 분석
Generalist의 Gen 1.5는 비디오, 센서, 언어, 고유 수용성 입력 데이터를 처리하는 대규모 멀티모달 모델이다. 30초 컨텍스트 윈도우에 센서모터 데이터를 입력하면 로봇이 즉시 작업을 수행하는 ‘물리적 프롬프팅’ 메커니즘이 핵심이다. 이 능력은 8개월 이상 물리적 상호작용 데이터로 연속 사전 훈련하는 과정에서 자연스럽게 발현되었으며, 그라디언트 업데이트나 미세 조정 없이 원샷 인컨텍스트 학습을 가능하게 한다.
- 모델 유형: 대규모 멀티모달. 비디오, 센서, 언어, 고유 수용성(proprioceptive) 입력 처리.
- 컨텍스트 윈도우: 30초. 3~12초 센서모터 데이터 입력 시 로봇 즉시 작업 수행.
- 출력: 100Hz 액션 궤적 생성.
- 학습 메커니즘: ‘물리적 프롬프팅’ 기반 원샷 인컨텍스트 학습. 사전 훈련으로 자율 발현.
- 원샷 학습 성공률: 10가지 조작 작업에서 평균 59% (표준편차 ±10%).
- 미세 조정 후 성공률: 5분 데이터(약 50개 시연)로 10단계 경사 하강 훈련 시 83% (표준편차 ±9%)로 향상.
- 배포 현황: 연구 버전. API, 공개 가중치 미제공. 특정 파트너십을 통해서만 접근.
산업 파급 효과
Generalist는 구글 딥마인드 및 보스턴 다이내믹스 출신 엔지니어들이 2024년 설립했다. 8VC가 주도한 2억 달러 추가 투자는 기존 Series B의 연장으로 총 6억 달러를 확보했다. 엔비디아, 베이조스 익스페디션 등 주요 투자자들이 참여했다.
로봇 산업은 AI 파운데이션 모델을 통한 ‘ChatGPT 순간’을 기대하며, 각 작업에 명시적 훈련 없이 일반 작업 수행을 목표한다. Generalist는 다양한 로봇을 위한 범용 AI 구축에 주력하며 소수 고객사와 협력 중이다. 경쟁사로는 110억 달러 규모의 Physical Intelligence, 140억 달러 규모의 Skild AI, 30억 달러 가치로 자금 유치를 논의 중인 Genesis AI 등이 있다. 다만, 로봇은 거대 언어 모델과 달리 인터넷 전체 데이터를 학습하기 어렵다는 점에서, 범용 로봇 모델 상용화까지는 기술적 진보와 데이터 환경 구축이 필요하다는 분석이 따른다.